In de autosport is een rally (meestal) een meerdaagse wedstrijd over afgesloten, maar normaal gesproken openbare wegen. In Nederland worden jaarlijks twee kampioenschappen georganiseerd, het Rallyclinic Dutch Open (Nederlands Kampioenschap Rally) en het Nederlands Rallysprintkampioenschap. Het rallysprintkampioenschap wordt verreden op kortere, eendaagse evenementen, die vaak tegelijkertijd met rallies georganiseerd worden. Wereldwijd is het World Rally Championship (WRC) het belangrijkste kampioenschap.

Rallies bestaan uit meerdere proeven die verspreid liggen rondom de startplaats. De teams rijden vanaf de start naar de eerste proef, en tussen de proeven, over openbare wegen. Hier moeten zij zich aan de verkeersregels houden. Op de proeven wordt de eigenlijke wedstrijd verreden. De winnaar is het team met de snelste gecombineerde tijd op de proeven. Daarnaast kan een team straftijden krijgen als het bijvoorbeeld te laat aankomt bij een proef.

De proeven worden meestal verreden in het buitengebied of op industrieterreinen. De meeste proeven worden verreden tussen twee punten, maar er zijn ook proeven waarbij een bepaalde ronde meermalen afgelegd moet worden, de zg. rundkursen.

Als een auto tussen de proeven door onderhoud of reparaties nodig heeft, mag dat alleen gerepareerd worden door het team zelf, met in de auto aanwezige onderdelen. Tussen sommige proeven door is een 'service' ingepland waarbij ook de monteurs van het team de auto mogen repareren.

In een rally-auto zitten twee personen: een coureur en een navigator. De laatste zorgt niet alleen voor het volgen van de juiste route, maar weet ook op welke punten er geremd moet worden en met welke snelheid bepaalde trajecten gereden kunnen worden. Daarnaast is de navigator ervoor verantwoordelijk dat het team zich op tijd aanmeldt bij een proef.